突发事件应急救援具有高度的不确定性与动态性, 稳定可靠的救援计划及其合理有效的动态调整, 对于应急救援的顺 利实施具有重要影响. 本文以企业生产事故与突发事件为主要对象, 研究应急救援的前摄性调度与反应性调度的集成优化问题. 作者首先对问题进行界定, 构建前摄性调度优化模型以求得一个鲁棒性最大的基准计划, 然后以此为基础建立调整损失最小的反应性调度优化模型. 针对问题的NP-hard属性, 设计专门的禁忌搜索启发式算法. 最后, 通过对一个实际井喷事故救援过程的求解分析对研究进行说明, 得到如下结论: 前摄性调度的鲁棒性与反应性调度的损失值之间, 并不存在一个绝对的单调关系, 通过反复多次的求解运算, 可以找到二者之间平衡点, 实现两种调度方式的集成优化. 本研究可为突发事件应急救援基准计划的制定与动态调整提供定量化决策支持.
冶金轧机主传动系统中普遍存在的机电振荡现象不但影响产品质量, 而且影响控制系统的稳定性. 本文在保证控制系统动态性能的前提下, 提出采用线性自抗扰(linear active disturbance rejection control, LADRC) 技术中的线性扩张观测器(linear extended state observer, LESO)和线性反馈控制方法来抑制主传动系统机电振荡现象. 基于简化的两惯性主传动系统机电模型, 由扩张状态观测器估计系统状态变量, 通过所设计的基于动态误差反馈控制率达到抑制振荡的目的. 文中基于被控对象的微分方 程, 描述了线性自抗扰控制器的设计方法, 并以仿真和实验进行验证. 研究结果表明, 与改进传统双闭环控制及全维观测器控制方法相 比, 线性自抗扰控制器在抑制负荷变化带来的扰动以及减小连接轴扭矩方面更有优势.