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切换拓扑下多刚体系统分组姿态协同控制
王帅磊, 周绍磊, 张金春
Group attitude cooperative control of multiple rigid bodies system with switching topologies
WANG Shuailei, ZHOU Shaolei, ZHANG Jinchun
系统工程理论与实践 . 2021, (11): 3055 -3064 .  DOI: 10.12011/SETP2020-0273