切换拓扑下多刚体系统分组姿态协同控制

王帅磊, 周绍磊, 张金春

系统工程理论与实践 ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (11) : 3055-3064.

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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
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系统工程理论与实践 ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (11) : 3055-3064. DOI: 10.12011/SETP2020-0273
论文

切换拓扑下多刚体系统分组姿态协同控制

    王帅磊1, 周绍磊1, 张金春2
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Group attitude cooperative control of multiple rigid bodies system with switching topologies

    WANG Shuailei1, ZHOU Shaolei1, ZHANG Jinchun2
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