中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
带Mecanum轮的移动机器人全向移动控制研究
刘磊, 许晓鸣
Research on omni directional control of Mecanum wheel mobile robot
LIU Lei, XU Xiao-ming
系统工程理论与实践 . 2011, (专刊1): 66 -72 .  DOI: 10.12011/1000-6788(2011)si-66