带Mecanum轮的移动机器人全向移动控制研究

刘磊, 许晓鸣

系统工程理论与实践 ›› 2011, Vol. 31 ›› Issue (专刊1) : 66-72.

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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
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系统工程理论与实践 ›› 2011, Vol. 31 ›› Issue (专刊1) : 66-72. DOI: 10.12011/1000-6788(2011)si-66
论文

带Mecanum轮的移动机器人全向移动控制研究

    刘磊, 许晓鸣
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Research on omni directional control of Mecanum wheel mobile robot

    LIU Lei, XU Xiao-ming
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