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带有初始误差的机械手轨迹跟踪的快速迭代学习控制
王洪斌;王艳
Rapid ILC control of manipulator trajectory tracking with initial error
WANG Hong-bin;WANG Yan
系统工程理论与实践 . 2011, (1): 165 -171 .  DOI: 10.12011/1000-6788(2011)1-165