带有初始误差的机械手轨迹跟踪的快速迭代学习控制

王洪斌;王艳

系统工程理论与实践 ›› 2011, Vol. 31 ›› Issue (1) : 165-171.

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系统工程理论与实践 ›› 2011, Vol. 31 ›› Issue (1) : 165-171. DOI: 10.12011/1000-6788(2011)1-165
论文

带有初始误差的机械手轨迹跟踪的快速迭代学习控制

    王洪斌, 王艳
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Rapid ILC control of manipulator trajectory tracking with initial error

    WANG Hong-bin, WANG Yan
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