多载位机器人存取系统的储位分配与路径规划协同优化

刘翱, 臧硕文, 李儒博, 任亮, 彭琨琨, 邓旭东

系统工程理论与实践 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (9) : 3110-3123.

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系统工程理论与实践 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (9) : 3110-3123. DOI: 10.12011/SETP2024-0701
论文

多载位机器人存取系统的储位分配与路径规划协同优化

    刘翱1, 2, 臧硕文1, 2,*, 李儒博1, 2, 任亮1, 2, 彭琨琨1, 2, 邓旭东1, 2
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On collaborative optimization of storage allocation and vehicle routing in multi-load robotic storage and retrieval system

    Ao LIU1, 2, Shuowen ZANG1, 2,*, Rubo LI1, 2, Liang REN1, 2, Kunkun PENG1, 2, Xudong DENG1, 2
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