基于Stackelberg安全博弈的多无人机边境巡逻问题研究

雷星, 胡笑旋, 王国强, 罗贺

系统工程理论与实践 ›› 2023, Vol. 43 ›› Issue (3) : 889-909.

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系统工程理论与实践 ›› 2023, Vol. 43 ›› Issue (3) : 889-909. DOI: 10.12011/SETP2022-0612
论文

基于Stackelberg安全博弈的多无人机边境巡逻问题研究

    雷星1,2, 胡笑旋1,2,3, 王国强1,2,3, 罗贺1,2,3
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Border patrol using multiple unmanned aerial vehicles based on Stackelberg security game

    LEI Xing1,2, HU Xiaoxuan1,2,3, WANG Guoqiang1,2,3, LUO He1,2,3
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