基于改进A*算法的自动导引车无碰撞路径规划

张新艳, 邹亚圣

系统工程理论与实践 ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (1) : 240-246.

PDF(802 KB)
中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
PDF(802 KB)
系统工程理论与实践 ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (1) : 240-246. DOI: 10.12011/SETP2019-1470
论文

基于改进A*算法的自动导引车无碰撞路径规划

    张新艳, 邹亚圣
作者信息 +

Collision-free path planning for automated guided vehicles based on improved A* algorithm

    ZHANG Xinyan, ZOU Yasheng
Author information +
文章历史 +

本文亮点

{{article.keyPoints_cn}}

HeighLight

{{article.keyPoints_en}}

摘要

{{article.zhaiyao_cn}}

Abstract

{{article.zhaiyao_en}}

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用
{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2021, 41(1): 240-246 https://doi.org/10.12011/SETP2019-1470
{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2021, 41(1): 240-246 https://doi.org/10.12011/SETP2019-1470
中图分类号：

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

{{article.reference}}

基金

版权

{{article.copyrightStatement_cn}}
{{article.copyrightLicense_cn}}
PDF(802 KB)

Accesses

Citation

Detail
段落导航
相关文章

/

〈 〉