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"最后一公里"配送的分布式多无人机的任务分配和路径规划
郭兴海,计明军,温都苏,张 鑫,田爽
Task assignment and path planning for distributed multiple unmanned aerial vehicles in the "last mile"
GUO Xinghai, JI Mingjun, WEN Dusu, ZHANG Xin, TIAN Shuang
系统工程理论与实践 . 0, (): 1 .  DOI: 10.12011/1000-6788-2020-0031-16