中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
具有可变终端代价项的非线性模型预测控制
盖俊峰, 赵国荣, 陈洁
A nonlinear model predictive control scheme with variable terminal cost term
GAI Jun-feng, ZHAO Guo-rong, CHEN Jie
系统工程理论与实践 . 2015, (6): 1567 -1572 .  DOI: 10.12011/1000-6788(2015)6-1567