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基于多智能体强化学习的多机器人协作策略研究
段勇, 徐心和
Research on multi-robot cooperation strategy based on multi-agent reinforcement learning
DUAN Yong, XU Xin-he
系统工程理论与实践 . 2014, (5): 1305 -1310 .  DOI: 10.12011/1000-6788(2014)5-1305