中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
基于任务分配的多飞行器协同航迹规划
汲万峰, 王光源, 严建钢, 孙钧正
Cooperative path planning for aerocrafts based on task assignment
JI Wan-feng, WANG Guang-yuan, YAN Jian-gang, SUN Jun-zheng
系统工程理论与实践 . 2013, (9): 2443 -2448 .  DOI: 10.12011/1000-6788(2013)9-2443