中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
超空泡水下航行器运动学与动力学模型
李代金, 罗凯, 党建军, 王育才, 张宇文
Kinematics and dynamics model of underwater supercavitating vehicles
LI Dai-jin, LUO Kai, DANG Jian-jun, WANG Yu-cai, ZHANG Yu-wen
系统工程理论与实践 . 2013, (9): 2437 -2442 .  DOI: 10.12011/1000-6788(2013)9-2437