中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
HTN规划中的资源缺项识别方法
李晶晶, 王红卫, 祁超, 王剑, 王喆
Resource shortage identification method in HTN planning
LI Jing-jing, WANG Hong-wei, QI Chao, WANG Jian, WANG Zhe
系统工程理论与实践 . 2013, (7): 1729 -1734 .  DOI: 10.12011/1000-6788(2013)7-1729