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奇异系统的取消输出不变子空间和取消输出能控子空间
谭连生
Output-nulling Invariant and Controllability Subspaces for Singular Systems
Tan Liansheng
系统工程理论与实践 . 1994, (9): 24 -27 .  DOI: 10.12011/1000-6788(1994)9-24