基于分层深度强化学习的多机器人任务分配和路径规划联合优化研究

袁瑞萍, 姜盈帆, 司林胜, 崔春生, 刘浚哲, 李俊韬

系统工程理论与实践 ›› 2026, Vol. 46 ›› Issue (6) : 2547-2569.

PDF(14773 KB)
中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
PDF(14773 KB)
系统工程理论与实践 ›› 2026, Vol. 46 ›› Issue (6) : 2547-2569. DOI: 10.12011/SETP2025-1339
论文

基于分层深度强化学习的多机器人任务分配和路径规划联合优化研究

    袁瑞萍1(), 姜盈帆2(), 司林胜3,*(), 崔春生3(), 刘浚哲1(), 李俊韬1()
作者信息 +

A novel joint optimization method for multi-robot task allocation and path planning based on hierarchical deep reinforcementlearning

    Ruiping YUAN1(), Yingfan JIANG2(), Linsheng SI3,*(), Chunsheng CUI3(), Junzhe LIU1(), Juntao LI1()
Author information +
文章历史 +

本文亮点

{{article.keyPoints_cn}}

HeighLight

{{article.keyPoints_en}}

摘要

{{article.zhaiyao_cn}}

Abstract

{{article.zhaiyao_en}}

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用
{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2026, 46(6): 2547-2569 https://doi.org/10.12011/SETP2025-1339
{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2026, 46(6): 2547-2569 https://doi.org/10.12011/SETP2025-1339
中图分类号：

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

{{article.reference}}

基金

版权

{{article.copyrightStatement_cn}}
{{article.copyrightLicense_cn}}
PDF(14773 KB)

Accesses

Citation

Detail
段落导航
相关文章

/

〈 〉