移动货架系统多机器人“存-取货架”调度优化方法

庄燕玲, 孙玉姣, 朱涛, 胡祥培

系统工程理论与实践 ›› 2023, Vol. 43 ›› Issue (2) : 488-508.

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系统工程理论与实践 ›› 2023, Vol. 43 ›› Issue (2) : 488-508. DOI: 10.12011/SETP2021-3191
论文

移动货架系统多机器人“存-取货架”调度优化方法

    庄燕玲1, 孙玉姣2, 朱涛1, 胡祥培1
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Multi-robot scheduling problem of robotic mobile fulfillment systems: An adaptive matheuristic

    ZHUANG Yanling1, SUN Yujiao2, ZHU Tao1, HU Xiangpei1
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