“最后一公里”配送的分布式多无人机的任务分配和路径规划

郭兴海, 计明军, 温都苏, 张鑫, 田爽

系统工程理论与实践 ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (4) : 946-961.

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系统工程理论与实践 ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (4) : 946-961. DOI: 10.12011/SETP2020-0031
论文

“最后一公里”配送的分布式多无人机的任务分配和路径规划

    郭兴海1, 计明军1, 温都苏1, 张鑫2, 田爽1
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Task assignment and path planning for distributed multiple unmanned aerial vehicles in the “last mile”

    GUO Xinghai1, JI Mingjun1, WEN Dusu1, ZHANG Xin2, TIAN Shuang1
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