可变洋流环境中自主水下航行器动态路径规划的改进QPSO算法

郭兴海, 计明军, 张卫丹, 张金伟, 孔灵睿

系统工程理论与实践 ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (8) : 2112-2124.

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系统工程理论与实践 ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (8) : 2112-2124. DOI: 10.12011/SETP2019-0647
论文

可变洋流环境中自主水下航行器动态路径规划的改进QPSO算法

    郭兴海1, 计明军1, 张卫丹2, 张金伟1, 孔灵睿1
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Improved QPSO algorithm for dynamic path planning of autonomous underwater vehicles in variable ocean current environment

    GUO Xinghai1, JI Mingjun1, ZHANG Weidan2, ZHANG Jinwei1, KONG Lingrui1
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