基于碰撞预测的无碰撞航路规划

陈天德, 黄炎焱, 王振华

系统工程理论与实践 ›› 2020, Vol. 40 ›› Issue (4) : 1057-1068.

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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
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系统工程理论与实践 ›› 2020, Vol. 40 ›› Issue (4) : 1057-1068. DOI: 10.12011/1000-6788-2018-1790-12
论文

基于碰撞预测的无碰撞航路规划

    陈天德, 黄炎焱, 王振华
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Collision-free path planning based on collision prediction

    CHEN Tiande, HUANG Yanyan, WANG Zhenhua
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