多障碍物场景中的行人运动模型

张发, 宋志华, 吴诗辉, 乔健

系统工程理论与实践 ›› 2018, Vol. 38 ›› Issue (6) : 1599-1608.

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系统工程理论与实践 ›› 2018, Vol. 38 ›› Issue (6) : 1599-1608. DOI: 10.12011/1000-6788(2018)06-1599-10
论文

多障碍物场景中的行人运动模型

    张发1, 宋志华2, 吴诗辉2, 乔健3
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Pedestrian model combined with detour behavior in multi-obstacles environment

    ZHANG Fa1, SONG Zhihua2, WU Shihui2, QIAO Jian3
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