基于距离测量的双领航AUV间协同导航算法

张福斌, 马朋, 刘书强

系统工程理论与实践 ›› 2016, Vol. 36 ›› Issue (7) : 1898-1904.

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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
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系统工程理论与实践 ›› 2016, Vol. 36 ›› Issue (7) : 1898-1904. DOI: 10.12011/1000-6788(2016)07-1898-07
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基于距离测量的双领航AUV间协同导航算法

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A cooperative navigation algorithm for two leader AUVs based on range measurements

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