非确定环境下基于分层理论多无人机动态协同设计

张广政, 黄超会, 曾建勤

系统工程理论与实践 ›› 2014, Vol. 34 ›› Issue (2) : 451-457.

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系统工程理论与实践 ›› 2014, Vol. 34 ›› Issue (2) : 451-457. DOI: 10.12011/1000-6788(2014)2-451
论文

非确定环境下基于分层理论多无人机动态协同设计

    张广政1, 黄超会2, 曾建勤1
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Design of hierarchical theory based module for multiple unmanned air vehicles cooperation under uncertain environment

    ZHANG Guang-zheng1, HUANG Chao-hui2, ZENG Jian-qin1
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