基于变增益LQR控制方法的二级倒立摆自动摆起

张永立, 李洪兴, 苗志宏, 程会锋

系统工程理论与实践 ›› 2011, Vol. 31 ›› Issue (7) : 1341-1355.

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系统工程理论与实践 ›› 2011, Vol. 31 ›› Issue (7) : 1341-1355. DOI: 10.12011/1000-6788(2011)7-1341
论文

基于变增益LQR控制方法的二级倒立摆自动摆起

    张永立1, 李洪兴1, 苗志宏2, 程会锋1
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Swing-up of double inverted pendulum based on variable gain LQR technique

    ZHANG Yong-li1, LI Hong-xing1, MIAO Zhi-hong CHENG Hui-feng2
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