基于改进粒子群算法的滑模控制方案

陈志梅;孟文俊;张井岗;曾建潮

系统工程理论与实践 ›› 2009, Vol. 29 ›› Issue (5) : 137-141.

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系统工程理论与实践 ›› 2009, Vol. 29 ›› Issue (5) : 137-141. DOI: 10.12011/1000-6788(2009)5-137
论文

基于改进粒子群算法的滑模控制方案

    陈志梅;孟文俊;张井岗;曾建潮
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摘要

针对一类非线性系统, 提出了一种新的滑模控制方案.将改进粒子群算法与滑模控制方法结合,利用改进粒子群智能优化方法设计切换函数和指数趋近律系数,加快了系统到达滑平面的速度,改善了系统的动态性能和保证较强的鲁棒性,系统能快速精确跟踪期望的状态轨迹,而且有效地消除了滑模控制固有的高频颤动现象.最后应用到倒立摆系统进行了仿真研究, 结果表明了该方案的有效性.

关键词

改进粒子群算法 / 切换函数 / 指数趋近律 / 倒立摆

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陈志梅 , 孟文俊 , 张井岗 , 曾建潮. 基于改进粒子群算法的滑模控制方案. 系统工程理论与实践, 2009, 29(5): 137-141 https://doi.org/10.12011/1000-6788(2009)5-137
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