基于模糊逻辑的多连杆柔性机器人连续滑动模控制

王　立;徐建闽

系统工程理论与实践 ›› 1998, Vol. 18 ›› Issue (8) : 113-121.

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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
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系统工程理论与实践 ›› 1998, Vol. 18 ›› Issue (8) : 113-121. DOI: 10.12011/1000-6788(1998)8-113
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基于模糊逻辑的多连杆柔性机器人连续滑动模控制

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