平移式柔性机器人的反馈跟踪控制

侯学章;王征

系统工程理论与实践 ›› 1996, Vol. 16 ›› Issue (5) : 47-52.

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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
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系统工程理论与实践 ›› 1996, Vol. 16 ›› Issue (5) : 47-52. DOI: 10.12011/1000-6788(1996)5-47
论文

平移式柔性机器人的反馈跟踪控制

    侯学章, 王征
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The Tracking Feedback Control of Cartesian Flexible Robot

    Hou Xuezhang, Wang Zheng
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