机械手PID反馈控制律的稳定性

王惠珍

系统工程理论与实践 ›› 1991, Vol. 11 ›› Issue (5) : 0-0.

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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
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系统工程理论与实践 ›› 1991, Vol. 11 ›› Issue (5) : 0-0. DOI: 10.12011/1000-6788(1991)5-107759
论文

机械手PID反馈控制律的稳定性

    王惠珍
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Stability of PID Feedback Control law of Robot Manipulators

    Wang Huizhen
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